Problem with Sgatherer profile

[Andrew2010]

I've made a profile for Sgatherer bot (herbalism) in Twilight Highlands, like this:

<?xml version="1.0"?>
<GatherProfil xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
  <Waypoints>
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      <Y>-4894</Y>
      <Z>86</Z>
    </Position>
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      <Y>-4926</Y>
      <Z>72</Z>
    </Position>
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      <X>-3781</X>
      <Y>-5032</Y>
      <Z>68</Z>
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      <Z>76</Z>
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      <Z>59</Z>
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      <Y>-5217</Y>
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    </Position>
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      <Z>39</Z>
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      <Y>-5257</Y>
      <Z>50</Z>
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      <Y>-5256</Y>
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      <Z>51</Z>
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      <Z>57</Z>
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      <Y>-5360</Y>
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      <Y>-5384</Y>
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      <Y>-5358</Y>
      <Z>66</Z>
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      <Y>-5358</Y>
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      <Y>-5534</Y>
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      <X>-3975</X>
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      <Y>-5625</Y>
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    </Position>
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      <X>-4067</X>
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    </Position>
    <Position>
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    </Position>
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      <Y>-5882</Y>
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    </Position>
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      <X>-4326</X>
      <Y>-5874</Y>
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    </Position>
    <Position>
      <X>-4353</X>
      <Y>-5826</Y>
      <Z>69</Z>
    </Position>
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    </Position>
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      <Z>79</Z>
    </Position>
    <Position>
      <X>-4404</X>
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      <Z>89</Z>
    </Position>
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      <Y>-5559</Y>
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    </Position>
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    <Position>
      <X>-4571</X>
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    </Position>
    <Position>
      <X>-3911</X>
      <Y>-4975</Y>
      <Z>112</Z>
    </Position>
    <Position>
      <X>-3832</X>
      <Y>-5055</Y>
      <Z>97</Z>
    </Position>
    <Position>
      <X>-3763</X>
      <Y>-5007</Y>
      <Z>90</Z>
    </Position>
  </Waypoints>
<Position>
      <X>-3665</X>
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  <TownWaypoints />
  <BlacklistedNodes>
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      <X>-3785</X>
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      <Z>40</Z>
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  </BlacklistedNodes>
</GatherProfil>

When i use this profile, my char farm until he finish the lastWaypont, then i get on bot "Roaming" stat and my char only fly above the plants, don't herb them.
What i can do for my profile to farm the plants again and again?
Thanks.